Контроллер VESC
VESC (по-русски часто пишут «веск») — контроллер бесколлекторного мотора с открытой прошивкой и настройкой с компьютера или телефона. В нём задаются токи, ограничения, плавность газа и торможение — то, чего нет у дешёвых контроллеров с фиксированными параметрами.
- от 9 990 ₽контроллер из наличия
- под ваш моторнастраиваем токи и лимиты
- 2 контроллераразворот гусеничной платформы на месте
Что даёт VESC по сравнению с обычным контроллером
- Настройка токов. Отдельно задаётся ток мотора и ток батареи: мотор получает нужный момент, а батарея не уходит в защиту.
- Плавный пуск. Техника трогается без рывка — критично для детской и для тяжёлой платформы с грузом.
- Торможение двигателем с возвратом энергии в батарею.
- Работа с датчиками положения — мотор уверенно стартует под нагрузкой и в горку, а не «дёргается».
- Телеметрия: ток, обороты, температура, напряжение — видно, что происходит с приводом.
Контроллеры и связка управления
Контроллер VESC для электросамоката
VESC ставят на самокат, когда штатный контроллер сгорел и замену не найти, когда самокат собран своими руками или когда хочется самому задать разгон, ток и торможение. Батареи самокатов на 36–60 В — это 10–16 последовательных ячеек Li-ion — по напряжению подходят обеим платам, 75100 и 75200; выбор между ними — по току мотора.
- Ток. Для самоката с одним мотор-колесом обычно хватает 75100: 100 А — больше, чем берёт большинство таких моторов. 75200 нужен тяжёлой технике и мощным моторам.
- Газ, тормоз и дисплей. Штатный дисплей самоката обычно не работает с VESC: он разговаривает на протоколе родного контроллера. Ручку газа и тормоз подключают к аналоговым входам VESC, а скорость, ток и заряд смотрят в приложении VESC Tool на телефоне через Bluetooth-модуль или на дисплее, совместимом с VESC.
- Датчики Холла. Если в мотор-колесе они есть, подключаем: самокат трогается с места мягко, без рывка и дёрганья.
- Тепло. Под нагрузкой плата греется, поэтому в закрытой деке её крепят к металлу, а не оставляют на проводах.
- Защита батареи. Ток батареи и порог отключения по напряжению задаём ниже порогов её платы BMS — тогда защита не выбивает на разгоне.
Пришлите модель самоката, напряжение батареи и мощность мотора — подберём плату и настроим её под ваш мотор. Настройка — от 999 ₽, Flipsky 75100 из наличия — 9 990 ₽.
Радиоуправление и платформы
Два контроллера, по одному на борт, дают гусеничной платформе танковый разворот: гусеницы крутятся в разные стороны, и машина поворачивается на месте. Так сделано управление в наших платформах — ЛЁВА-ТГ300 и КМ150.
Сигнал с пульта приходит на приёмник, приёмник — на контроллеры. Мы собираем и настраиваем эту связку целиком: приёмник, контроллеры, аварийное отключение и ограничение скорости. Пульт подбираем под задачу и берём отдельно — в готовую связку за 23 500 ₽ он не входит.
Как это выглядит вживую
Видео с канала мастерской «Мужской цех» — там же сборки, испытания и разборы.
Что есть из наличия и почём
| Позиция | Цена |
|---|---|
| Flipsky VESC 75100 — новый, в заводской упаковке | 9 990 ₽ |
| Flipsky VESC 75200 — на больший ток, для тяжёлой техники | 19 990 ₽ |
| Радиоуправление под ключ: два контроллера VESC, радиомодуль, прошивка | 23 500 ₽ |
| Настройка и прошивка вашего контроллера | от 999 ₽ |
Цифры в названии — это напряжение и ток: 75100 держит до 100 А, 75200 — до 200 А. Берём по току вашего мотора, а не «побольше».
Что настраиваем при сборке
- Определение параметров мотора и подключение датчиков.
- Ограничение тока мотора и батареи по плате защиты вашей сборки.
- Плавность газа, максимальная скорость, реверс.
- Пороги отключения по напряжению — чтобы контроллер останавливал технику до того, как сработает защита батареи.
- Торможение и его сила, если оно нужно.
Без настройки VESC работает «как получится»: либо режет мощность, либо выбивает защиту батареи на первом же разгоне.
Частые вопросы
Для чего нужен VESC?
Для управления бесколлекторным мотором там, где важны настройки: самодельная техника, гусеничные и колёсные платформы, роботы, электроскейты. Его параметры задаются под конкретный мотор и батарею.
Подойдёт ли VESC к моему мотору?
Он работает с бесколлекторными моторами — с датчиками и без. Нужно знать напряжение системы и максимальный ток мотора: по ним подбираем версию контроллера.
Можно ли поставить контроллер VESC на электросамокат?
Да, если мотор бесколлекторный — а в самокатах почти всегда так. По напряжению батареи самокатов на 36–60 В подходят и 75100, и 75200. Штатный дисплей с VESC обычно не работает: газ и тормоз подключают к входам контроллера, а скорость и заряд смотрят в приложении VESC Tool или на совместимом дисплее. Что учесть при установке.
Какой VESC выбрать для самоката: 75100 или 75200?
По току мотора. Для самоката с одним мотор-колесом обычно хватает Flipsky 75100 — он держит до 100 А, больше, чем берёт большинство таких моторов. 75200 на 200 А — для тяжёлой техники и мощных моторов. Если сомневаетесь, пришлите мощность мотора и напряжение батареи — подскажем.
Можно ли поставить радиоуправление на самоделку?
Да: пульт, приёмник и один-два контроллера. Для техники с двумя моторами по бортам получается управление разворотом на месте. Соберём и настроим связку целиком.
Настроите под мою технику?
Да, это основная часть работы. Определяем параметры мотора, ограничиваем токи под вашу батарею, задаём плавность газа и пороги отключения.
Сколько стоит?
Плата из наличия: Flipsky 75100 — 9 990 ₽, 75200 — 19 990 ₽. Готовая связка радиоуправления — 23 500 ₽: два контроллера VESC, радиомодуль под пульт и прошивка. Сам пульт берётся отдельно, подскажем какой. Настройка чужого контроллера — от 999 ₽.
Смотрите также
Опишите технику — посчитаем батарею и цену
Павел ответит в течение часа в рабочее время. Нужно знать напряжение системы, ток или модель мотора и сколько часов работы вы ждёте. Если не знаете — пришлите фото шильдика техники.
Быстрее всего в Telegram или WhatsApp, или по телефону +7 996 199-77-11.