Контроллер VESC

Что даёт VESC по сравнению с обычным контроллером

• Настройка токов. Отдельно задаётся ток мотора и ток батареи: мотор получает нужный момент, а батарея не уходит в защиту.
• Плавный пуск. Техника трогается без рывка — критично для детской и для тяжёлой платформы с грузом.
• Торможение двигателем с возвратом энергии в батарею.
• Работа с датчиками положения — мотор уверенно стартует под нагрузкой и в горку, а не «дёргается».
• Телеметрия: ток, обороты, температура, напряжение — видно, что происходит с приводом.

Радиоуправление и платформы

Два контроллера, по одному на борт, дают гусеничной платформе танковый разворот: гусеницы крутятся в разные стороны, и машина поворачивается на месте. Так сделано управление в наших платформах — ЛЁВА-ТГ300 и КМ150.

Сигнал с пульта приходит на приёмник, приёмник — на контроллеры. Мы собираем и настраиваем эту связку целиком: пульт, приёмник, контроллеры, аварийное отключение и ограничение скорости.

Что настраиваем при сборке

• Определение параметров мотора и подключение датчиков.
• Ограничение тока мотора и батареи по плате защиты вашей сборки.
• Плавность газа, максимальная скорость, реверс.
• Пороги отключения по напряжению — чтобы контроллер останавливал технику до того, как сработает защита батареи.
• Торможение и его сила, если оно нужно.

Без настройки VESC работает «как получится»: либо режет мощность, либо выбивает защиту батареи на первом же разгоне.